赵云豪气干云、大义无私，让那些因封赏不满的人闭嘴，朝堂上的争斗比刀光剑影还凶险，刘备就这么惊险地渡过一关，但赵云因此得罪了不少人，刘备为了益州的稳定、为了顾全大局，在很长一段时间有意疏远他。

刘璋父子治理益州期间，士族挟财势欺凌小民，使蜀中之民思为乱者十户而八，究其原因是德政不举、威刑不肃，刘备入主成都之后，命诸葛亮、法正、伊籍、刘巴、李严等五人一起研究制造《蜀科》，是用来约束蜀地军民，治理蜀汉用的法律。

法正领命之后旧事重提，劝刘备纳吴懿之妹吴苋，以此来亲近蜀中士族、稳定益州局势，为刘璋时期的旧臣做表率。

这桩政治联姻得到了诸葛亮、庞统等人的支持，刘备犹豫不决的时候被诸葛亮劝服，并表示荆州方面不会有任何意见，毕竟孙夫人已经没什么话语权，而刘禅只要还有世子身份，蓝田那边也不会有意见。

刘备在年后迎娶吴苋，并遣从事中郎伊籍回荆州传信，名义上是探望刘璋父子，实际上是给蓝田通报情况。

建安十九年三月，梓潼郡守霍峻派人飞马急报成都，西凉马超由氐中入蜀来投，目前与从弟马岱在梓潼等候消息。

当初诸葛亮借马超名恐吓刘璋，刘备还以为这只是破城的计谋，没想到真的一语成谶，接不接收马超让他迟疑不决。

刘备召来诸葛亮问计，犹豫地说：“马孟起有信布之勇，但为人急躁凶悍，且名声不佳多为蜀中人惧，此番他应军师之言来投，备虽愿收留但又不敢大用”

诸葛亮笑曰：“马超远离西凉故土穷途来投，没有了羌胡的边族响应如虎落平阳，主公若存疑可高官厚禄不与兵事，再者马超与曹贼有血海大仇，若用其攻曹则必尽全力。”

“那么马儿可留？”刘备再次确认。

诸葛亮笑回答：“敌人的敌人就是朋友，主公无须担忧。”

刘备吃下诸葛亮的定心丸，遂遣功曹书佐李恢去梓潼迎马超兄弟回成都。

三月底马超入成都，刘备根据诸葛亮的建议，封马超为平西将军，军衔位列荆州、益州将领之首，并设宴为兄弟二人接风洗尘。

马超投靠刘备也属无奈之举，他年初借张鲁之兵被张郃打败，西凉的盟友韩遂又被夏侯渊攻破，羌、氐等支持的胡族皆不能挡夏侯渊。